工作原理

能夠模仿人手和臀的某些動作功能,用固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。不僅如此它還可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。工作完成主要由手部實踐操作、機械 運動機構和機械控制系統三大部分相互配合速接而組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式。運動機構及控制系統可以使手部完成各種轉動(搖動)、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式完成抓取和擺放物體。

特點

1、控制器內增加完善保護功能，為操作者及注塑機提供完善的保護。可根據客戶需求修改特殊程序，以符合特殊模具及夾具之要求。

2、掌上型操作器，可切換中英文操作畫面，簡單易學。多種功能及程序提供選擇，可自動檢測故障并記錄，便于維修及解決問題。

3、針對大型和重量重的產品所設計的機械手,適用于鎖模力大可到3200T大型射出成型機,可取出產品重到50KG含治具。

4、大型牛頭式機械手,開放式結構設計,治具應用空間范圍更大,手臂上升空間不受限制,可取出較大型的產品。

5、手臂上下，引拔采用齒輪齒條傳動,傳動平穩,耐磨,堅固耐用,剛性更強,引拔采用無縫鋼管,剛性更強。

6、牛頭機構重心后置使用力臂更短運行更平穩。

7、有3軸AC伺服驅動成品臂上下,前後橫走采用高響應AC服馬達傳動小取出時間0.7秒。

8、本體結構高剛性設計,結構穩定震動小,耐久壽命長。

9、高性能AC伺服馬達配合高精度線性滑軌速度快噪音低,定位準度可達0.1mm。

10、治具回路:模內快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿輕放”動作功能，針對不同產品不同治具，實現穩定、完美的取出動作。

11、程序可依據動作需求彈性設置。應用于快速取出，多樣的取出與埋入應用，或應用在較復雜的自動化場合。能實現各種特殊動作，如排列，堆放，計數，抽樣。

12、還可定制AC/BC等末端旋轉軸，滿足客戶不同產品的需求。

13、多重保護裝置:各軸均設置極限開關，在各方向終黏位置均裝有防撞裝置，可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護功能，確保注塑機與機械手的運行可靠。

14、組件，結構設計均采用無給油裝置，機械保養簡易，壽命長。(導軌，滑塊要定期注油;氣缸遵樣要定期抹黃油)。

15、結構輕量化設計、減鄲速勒部件的重量。遂到好的加/減速度，并與微電腦控制系統良好配合。可大幅度節省電力。

16、電子元件均采用知名品牌產品，品質穩定且互換性好。

17、安裝機械手，可增加產能、降低產品不良率、保障操作人員的、減少人工、精準控制生產量、減少浪費。

產品應用

牛頭機專為大型射出成型機械設計,可用于鎖模力高達3200T,是大型家電工業自動化的適合應用于尺寸較大注塑產品取出以及需埋入五金注塑產品，廣泛應用于汽車件、家電外殼及物流棧板等大型件注塑成型的取出。除此之外它還能與周邊設備配合使用適用起大型注塑機配套成品及水口料的取出,取出產品重量可達50KG(含治具重量)。

選配

標配

機械手外型尺寸圖

產品規格