以前在醫藥生產方面藥粉的加料仍然需要人工加料，隨著國內生產技術的發展成熟國內自20世紀80年代開始規模性應用膠囊充填機以來，其上料方式經過了幾個過程：從原來人工爬梯倒料到輸送帶輸送，從桶式提升到正壓輸送，從真空輸送到自動真空輸送，另外還有跨層式氣控自重輸送，其發展表現出上料方式隨著時代發展而取得的進步。全自動上料機的結構膠囊充填機所配置上料方式為自動上料。全自動上料機的原理：自動真空上料機工作時，主機工作腔室在 0.03 MPa負壓作用下產生高速流動的氣流，并通過輸送管將周轉桶內物料吸入主機工作腔室內，之后吸入的物料利用自重成螺旋狀落入膠囊充填機的料斗內。而在真空氣源與物料通路上置有進口濾布進行潔凈過濾，并伴隨著上料過程的同時，附著在濾布上的微粉將利用機械自動抖動予以清理，以防止真空通路受堵。

　　全自動上料機微細、超微細加工是一種特殊的精密加工，它不僅加工精度極高，而且加工尺寸細微，其主要工藝方法有光刻、刻蝕、沉積、外延生長等。美國采用半導體微細加工工藝已在硅片上加工出納米級微型靜電馬達和微流量控制泵；可注入人的血管的醫用微型機器人和其它實驗、演示用微型機器人也已誕生。超精密加工在不斷進步其極限加工精度的同時，加工對象也已由加工單件小批量的工具、量具等擴展到大批量工件出產和高科技產品的加工，以納米技術作為技術前沿的超精密加工形成強盛工業的時代即將到來!自動送料機指能自動的按規定要求和既定程序進行運作，人只需要確定控制的要求和程序，不用直接操作的送料機構。即把物品從一個位置送到另一個位置，期間過程不需人為的干預即可自動準確的完成的機構。一般具有檢測裝置，送料裝置等。主要用于各種材料和工業產品半產品的輸送，也能配合下道工序使生產自動化。