全自動上料機屬于機電一體化產品，主要包括機械部分、控制部分、動力源、檢測部分及執行元件?，F有的送料機構，根據控制系統的結構形式，按照控制器的不同，大致可以分成如下幾類：

 1．專用的數控系統

法那克和西門子等是主要的國際品牌代表；國產數控系統代表中，武漢華中、廣州數控等也有一定的實力。專用數控系統優點很多，例如加工精度高、操作能力強、系統可靠性強、同時具備二次開發的能力。但是沖床也有它的局限性，由于它還是屬于點位控制，操作相對簡單，如果選用價格十分昂貴的系統控制，勢必會在資源上是一種浪費，況且不同的送料機構對應不同的生產要求，其控制系統對送料動作的控制操作很難具有優勢。

 2．繼電器控制

繼電器內部結構和邏輯控制簡單，所以成本低是它的顯著特點，也是它被廣泛應用的原因。但是它也有明顯的不足之處，在制造業普遍追求快、準、高效的現代化生產過程中，設備通常會用到大量數據（開關量等）參與到數控設備自動送料控制系統的程序設計中。例如電磁閥的換位通斷、傳感器的信號響應、工件的計數、壓力值的大小等。使用繼電器控制方法會很容易導致接線多而復雜、占據空間大、消耗功耗大。在設計方案付諸實踐以后，如果再需要根據實際生產修改或者增加某些功能都十分不便，而且繼電器由于結構問題，本身觸點數目有限，因此功能的擴展性和靈活性都很難滿足要求。其次在繼電器控制邏輯的實現仍然依靠傳統的相關觸點機械動作控制設備，工作頻率低，速度低，控制效率自然就很慢，而且觸點在長時間工作后還會出現氧化磨損，接觸不良，抖動等現象，造成工作不穩定。篩料機

 3．單片機控制

單片機是一種集成芯片，具有體積小、結構緊湊、價格低的特點，被廣泛應用于數據高速處理與計算和數據的采集和中央控制。很多設備可以達到整個控制系統完全由單片機中央系統發送脈沖完成動作，特別是多運動控制平臺。但在這種方式下，單片機自身的工作負荷就會比較大，同時單片機又處在各種電磁環境的工作現場中，自身抗電磁干擾能力不足，很容易受到外界強烈的干擾，影響控制精度，所以采用單片機進行現場控制和設備控制，提高它的抗強磁干擾能力是設計時必須考慮的問題。中央供料系統

 4．PLC控制

PLC控制是在傳統的順序控制器的基礎上發展來的新型工業控制方法，也是當前各類自動化送料機構比較常用的一種控制方法，因為其通用性強，硬件適應范圍大，控制程序簡單易學，抗干擾能力強，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，建立的柔性系統維護也十分方便。但是這種方案也有一些不足，比如靈活性相對較差，針對不同的工作環境，很難選擇出一套完全與現場相符合的系統，往往會造成不必要的資源浪費。