全自動上料機歸于機電一體化商品，首要包括機械有些、操控有些、動力源、檢查有些及履行元件。現有的送料機構，依據操控體系的構造辦法，按照操控器的不一樣，大致能夠分紅如下幾類：
1．專用的數控體系
法那克和西門子等是首要的國際品牌代表；國產數控體系代表中，武漢華中、廣州數控等也有必定的實力。專用數控體系長處許多，例如加工精度高、操作才能強、體系可靠性強、一起具有二次開發的才能。可是沖床也有它的局限性，由于它仍是歸于點位操控，操作相對簡略，假如選用報價非常貴重的體系操控，必然會在資本上是一種糟蹋，何況不一樣的送料機構對應不一樣的出產請求，其操控體系對送料動作的操控操作很難具有優勢。

2．繼電器操控
繼電器內部構造和邏輯操控簡略，所以成本低是它的顯著特色，也是它被廣泛應用的因素。可是它也有顯著的缺乏之處，在制造業遍及追求快、準、高效的現代化出產過程中，設備通常會用到很多數據（開關量等）參與到數控設備全自動上料機操控體系的程序設計中。例如電磁閥的換位通斷、傳感器的信號響應、工件的計數、壓力值的大小等。運用繼電器操控辦法會很簡略致使接線多而雜亂、占有空間大、耗費功耗大。在設計計劃付諸實踐今后，假如再需求依據實踐出產修正或許添加某些功用都非常不便利，并且繼電器由于構造疑問，本身觸點數目有限，因此功用的擴展性和靈活性都很難滿足請求。其次在繼電器操控邏輯的實現依然依托傳統的相關觸點機械動作操控設備，作業頻率低，速度低，操控功率天然就很慢，并且觸點在長期作業后還會呈現氧化磨損，接觸不良，顫動等現象，形成作業不穩定。
3．單片機操控
單片機是一種集成芯片，具有體積小、構造緊湊、報價低的特色，被廣泛應用于數據高速處理與計算和數據的收集和中心操控。許多設備能夠到達全部操控體系徹底由單片機中心體系發送脈沖完結動作，特別是多運動操控渠道。但在這種辦法下，單片機本身的作業負荷就會對比大，一起單片機又處在各種電磁環境的作業現場中，本身抗電磁攪擾才能缺乏，很簡略遭到外界強烈的攪擾，影響操控精度，所以采用單片機進行現場操控和設備操控，進步它的抗強磁攪擾才能是設計時有必要思考的疑問。
4．PLC操控
PLC操控是在傳統的次序操控器的基礎上開展來的新式工業操控辦法，也是當時各類主動化送料機構對比常用的一種操控辦法，由于其通用性強，硬件習慣規模大，操控程序簡略易學，抗攪擾才能強，使全自動上料機的操控體系設計及締造的周期大為縮短，樹立的柔性體系維護也非常便利。可是這種計劃也有一些缺乏，比如靈活性相對較差，對于不一樣的作業環境，很難選擇出一套徹底與現場相符合的體系，往往會形成不必要的資本糟蹋。